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AGV叉車料筐堆垛
發(fā)布時間:2025-02-20
讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機器人視覺領域的剛性需求,不僅能提升移動機器人的作業(yè)效率,還能通過移動機器人在不同工作站的準確對接,實現(xiàn)柔性制造。目前實現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術挑戰(zhàn):難點一:高精度要求上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩...
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2019
3-4
微分幾何在機器人抓取中的應用(一)
微分幾何基礎微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學領域中的重要分支,在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學派的創(chuàng)建者(是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名)。20世紀是微分幾何發(fā)展迅猛的100年,中國的數(shù)學家也做出過重要貢獻,...
2019
3-1
倉儲機器人發(fā)展態(tài)勢分析
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后,在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用,倉儲機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果,比如送料更及...
2019
2-27
智能物流機器人持續(xù)火爆市場
機器換人已經在范圍大面積展開,從工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療到商業(yè)應用市場不斷蔓延,并顯現(xiàn)出的市場機遇。隨著人工智能、物聯(lián)網、傳感器等技術的突破發(fā)展,各種具有*功能的機器人產品現(xiàn)世,給社會經濟發(fā)展帶來了新的動力。在物流行業(yè)中,機器人被用于倉庫搬運、揀選...
2019
2-21
智能倉儲機器人輕松解決生產物流布局煩惱
近些年中國制造2025的推出,工業(yè)機器人發(fā)展突出,智能機器人擴張加快,就運輸機器人來說,其領域已經由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領域,逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領域加快布局。據(jù)市場市場分析,為了提升出庫效率,減少成本,越...
2019
2-20
3D視覺技術測量原理
要談3D視覺應用方案,就必須先弄清楚光學測量分類以及其原理。光學測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標進行照射,根據(jù)物體表面的反射特性及光學、聲學特性來獲取目標的三維信息。其特點是具...
2019
2-18
盤點智能移動機器人的前世今生
移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協(xié)調,中央控制器通過無線網絡與所有機器人連接,下達任務作業(yè),移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護模塊,實現(xiàn)的自主路線控制并...
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