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自主上下料機器人

簡要描述:自主上下料機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1664

詳細(xì)介紹

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LXSR-SMT3200是一款專為SMT貼片行業(yè)研發(fā)的自主上下料機器人。具有自主搬運、自主上下料功能,幫助SMT企業(yè)釋放員工資源,滿足SMT高頻上下料需求,提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動化程度和企業(yè)競爭力。
 

用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,支持不同的場景需求。

 

 

 

 

自主上下料機器人技術(shù)參數(shù): 

基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800 mm
離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度±80 mm
配送平臺個數(shù)1 個
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H mm
安全防護防護范圍包括本體及背負(fù)物料
防護措施三級防撞
減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航
激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±3 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 30AH
工作時間≥8h
充電方式自主充電+手動充電+手動換電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)、操作
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5 G網(wǎng)絡(luò)
 

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